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利用皮带机巡检机械人 助推矿井“四化”建设

峻德矿在三水平南三区17层一段综放工作面

峻德矿在三水平南三区17层一段综放工作面利用皮带运输机轨路巡检机械人,获得优良的使用成效 。

皮带运输机轨路巡检机械人可做到巡回实时、全覆盖监测,本体360度高清摄像仪搭配实时智能鉴别分析职能,实时监测沿线皮带机头、尾及皮带等关键点的运行情况 。通过人为预设定有关参数,实时丈量皮带边缘与托辊的距离,判断皮带是否跑偏,一旦发现异常,实时报警,报警信息实时上传到井下集控中心和井上调度中心,井下集控中心随即通知出产班电工立即前往查抄,处置隐患点 。简化了出产期间巡检人员的工作流程,削减巡检人员投入,实现一人治理多台设备 。除跑偏预警表,巡检机械人还可通过其自身存储影像前后对比,自动发现异常 。去年11月16日,巡检机械人从充电桩前行20米处时,就通过影像对比判断有异常,随即发出堆煤报警信息传送给井下集控中心,集控中心随即通知巡检人员前往皮带20米处,发显欷带刷子底部堆积浮货,高度靠近底部皮带,当即进行算帐工作 。

此表,皮带运输机轨路巡检机械人还有效简化了检建环节,提高了检建效能,巡检机械人搭载的红表热成像仪实时获取全巷路红表热成像图,敏感地监测电机、减速机、托辊等关键敏感部位的温度异常 。检建人员入井前,提前调取前毕出产班的异常信息影像纪录,就能精准发现可能存在的故障隐患点,实现检建直切关键,大大提高了检建效能,节俭了检建工作的人为投入 。


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